壓路機羊腳碾和拖碾從概念上有著本質的區別，前者屬于壓路機附件，是由鋼板或鑄鋼焊接而成，安裝在單鋼輪或雙鋼輪壓路機上使用。拖碾則是由梅花狀或五邊形滾輪通過牽引車拖拽，對高速公路、飛機場、廠區、體育場館非粘性土方基礎進行沖擊壓實。

壓路機羊腳碾工藝相對簡單，主要通過前期測量和后期焊接完成，壓路機拖碾則復雜的多，也算是基礎壓實機械的一種分類，除了自身復雜的結構和工藝以外，還需要配套的牽引動力配套才能形成整體，也有終端用戶采用拖拉機等牽引動力，但就工程層面而言，還是整套的拖碾式壓路機更為專業。

隨著建筑工地需求的多樣性和專業性增強，壓實機械設備不再局限于壓路機，而是根據工程需要采用匹配的機械設備，例如：打樁機錘頭、高速液壓夯等，夯實設備朝專業化、多元化、智能化發展是必然趨勢，不管是壓路機羊腳碾也好，拖碾式壓路機也罷，只要有市場需求，夯壓機械廠商就會不斷精進，研究和生產與之匹配的產品。